近日，上海建桥学院信息技术学院计算机科学与技术专业2025届本科毕业生苏雨蒙以第一作者身份发表论文“A real-time segmentation and automated quantification method for structural surface cracks based on mobile robots”。论文发表于《Developments in the Built Environment》，指导教师为展召敏、毕卓。该刊为SCIE收录期刊，在2026年新锐分区中位列工程技术大类1区Top。上海建桥学院为论文第一完成单位，相关研究工作源自苏雨蒙的本科毕业设计。这是我校本科生首次以第一作者身份在SCI一区Top期刊发表论文。
论文聚焦智能自主与感知系统方向，围绕结构表面裂缝的实时识别与自动量化开展研究，获国家级大学生创新创业训练计划项目资助（项目编号：202512799021）。以本科生为第一作者在SCI一区Top期刊发表论文，对研究创新、实验验证、学术写作和持续攻关能力均提出较高要求，即使在国内重点高校的本科生培养中也并非易事；对于民办高校而言，这样的成果尤为难得。此次成果既体现了苏雨蒙本科阶段持续科研训练的积累，也展现了学校和信息技术学院贯通专业教学、学科竞赛、科研项目与毕业设计、推进创新人才培养的积极成效。
本次发表论文首页
苏雨蒙开展科研实践
从专业课堂走向科研前沿
苏雨蒙的科研兴趣，始于一门专业课。大二上学期，修读展召敏老师讲授的《单片机原理与接口技术》时，他被课程内容吸引，开课后不久便提前自学课程涉及的51单片机，并进一步学习STM32。随后，经展老师引荐，他加入学院电子爱好者社团，首次参加全国大学生电子设计竞赛，开始将课堂知识转化为项目实践。
《单片机原理与接口技术》课程作业
全国大学生电子设计竞赛作品（上）及获奖证书（下）
此后，在展召敏、毕卓、戴智明等老师指导下，苏雨蒙陆续参加中国国际大学生创新大赛、“挑战杯”等竞赛，并在比赛与项目实践中逐步明确研究方向，与老师共同推进协同感知实验室建设。竞赛帮助他锻炼发现、分析和解决问题的能力，实验室则为持续开展工程实践与科研训练提供设备、项目和团队支持。
中国国际大学生创新大赛上海赛区金奖
科研训练并非一蹴而就。大二下学期，苏雨蒙在展召敏老师指导下开始撰写第一篇中文核心论文，从形成想法到论文见刊历时16个月，期间经历多次拒稿与修改。大三时，他又用10个月完成第二篇论文，也是第一次尝试英文论文写作，在翻译、表达和反复修改中逐步熟悉研究设想、实验验证、论文写作与投稿修改的完整过程。
第一篇中文论文（左）与第一篇英文论文（右）
随着研究深入，苏雨蒙还参与了与同济大学结构性能演化与控制实验室的合作研究。截至目前，他已参与发表SCI论文6篇，并在多项学科竞赛中获奖，包括中国国际大学生创新大赛全国铜奖等。科研与竞赛并非两条孤立路径，而是在真实工程问题中相互促进，推动他持续积累、反复验证。
中国国际大学生创新大赛参赛作品
部分合作论文首页
部分竞赛获奖证书
从毕业设计到论文研究
本次发表论文的研究工作源自苏雨蒙的本科毕业设计《结构表面裂缝的数字图像法识别及边缘设备部署研究》。毕业设计聚焦桥梁、隧道等结构健康监测场景，研究如何利用数字图像识别裂缝，并将深度学习模型部署到计算资源有限的边缘设备上。后续研究在此基础上，进一步将实时分割、裂缝量化与移动平台测试相结合。
校优秀毕业论文证书
在老师指导下，苏雨蒙围绕裂缝数据库整合、识别模型部署、裂缝几何参数计算及移动平台测试等环节持续推进研究。论文基于YOLOv8-seg构建实时裂缝分割方案，在NVIDIA Jetson Orin NX上采用ONNX-TensorRT加速和多线程调度，使推理速度较未优化部署方案提升28%。相关优化使算法能够在计算资源有限的边缘设备上运行，为集成到工程现场的机器人平台提供了条件。
在“识别裂缝”之外，研究还尝试回答“裂缝有多长、多宽”。论文提出基于无向图拓扑分析的裂缝骨架修剪方法，并结合K近邻、奇异值分解和局部轮廓提取开展宽度测量，将图像中的裂缝掩模转化为可分析的尺寸信息。研究还构建了面向实际工程场景的桥梁裂缝数据集SZCrack，并在自研轮式机器人和旋翼无人机平台上进行了测试。
从毕业设计到论文发表，研究始终围绕工程现场的实际需求展开，将裂缝识别、几何量化与移动平台测试相结合，为基础设施智能化、自动化巡检提供了可参考的技术路径。论文DOI为10.1016/j.dibe.2026.101073。
论文方法总体技术路线
从课程到科研：协同感知实验室的育人实践
信息技术学院协同感知实验室围绕学生创新实践能力培养，探索形成了“课程打基础、竞赛练能力、科研促深化、毕业设计见成果”的贯通培养路径。苏雨蒙的成长轨迹正是这一过程的具体体现：从《单片机原理与接口技术》课程起步，经电子爱好者社团和学科竞赛积累工程经验，再依托科研项目、实验室平台和本科毕业设计持续深化研究。教师在不同阶段给予指导，实验室提供设备、项目与合作资源，帮助学生把课堂知识转化为工程实践，并进一步凝练为研究成果。
部分轮式机器人、无人机与感知设备（协同感知实验室作品）
协同感知实验室也是连接课堂学习与工程现场的重要平台。研究期间，苏雨蒙参与数十次实践与试验，包括赴东海大桥开展无人机桥梁检测试验、到同济大学防灾减灾实验室开展实验，以及前往上海地铁16号线临港大道、22号线凌空北路等场景踏勘与测试。真实场景为问题识别、方案迭代和实验验证提供了支撑，也让学生在实践中理解技术应用的需求与边界。
无人机试飞测试与东海大桥现场试验合照
学院与同济大学相关团队的合作，以及与上海地铁等真实应用场景的联系，为学生提供了跨学科研究和工程实践机会。苏雨蒙表示：“只要有想法、肯努力，老师、学院和学校都会尽力给予支持。”持续完善的实验室条件和开放的实践平台，也为更多学生从兴趣出发参与科研创造了条件。
从科研成果看人才培养质量
一篇高水平论文是阶段性成果，更重要的是学生在研究过程中形成的工程实践能力、科研习惯和持续探索意识。苏雨蒙的经历表明，应用型人才培养不能止于课堂知识传授，还需要让学生进入项目、面对真实问题，在实践、验证与反复改进中完成从知识学习到创新实践的转变。
协同感知实验室的育人成效，也体现在持续的科研产出和毕业去向中。截至目前，实验室培养的学生已发表高水平学术论文近10篇，申请专利及软件著作权多项。实验室已有3名毕业生，其中1人入职上海申通地铁集团，1人入职上海市建筑科学研究院，1人赴澳门科技大学攻读硕士研究生。
苏雨蒙的成长经历，是上海建桥学院信息技术学院推进科教融汇、实践育人的一个具体案例，也为计算机科学与技术专业贯通专业课程、竞赛实践、科研训练与毕业设计提供了鲜活样本。学院将继续依托协同感知实验室及校际、行业合作平台，推动科研资源转化为育人资源、工程问题转化为实践任务，支持学生在解决真实问题中夯实专业基础、提升工程实践与创新能力，培养适应产业发展需求的高素质应用型人才。
来源：信息技术学院
编辑：张丁勖
